How to pagination

[OWA001]

hello, im use this module, but between to 50 files i want pagination....

<div class="table-responsive">
            <table class="table table-hover">
            <thead >
                <tr align="center">
                    <th>Tipo de Aeronave</th>
                    <th>Matricula</th>
                    <th>Rango</th>
                    <th>Aerolinea</th>
                    <th>Pasajeros</th>
                    <th>Carga Maxima</th>
                    <th>Detalles</th>
                </tr>
            </thead>
            <tbody>
                <?php if($aircrafts != null){ 
                    foreach($aircrafts as $aircrafts){?>
                    <tr align="center">
                        <td><?php print $aircrafts->fullname;?></td>
                        <td><?php print $aircrafts->registration;?></td>
                        <td><?php print $aircrafts->range;?> <b>Nm </b></td>
                        <td><?php print $aircrafts->airline;?> </td>
                        <td><?php print $aircrafts->maxpax;?> </td>
                        <td><?php print $aircrafts->maxcargo;?> <b>lbs</b></td>
                        <td><a href="<?php echo url('fleet/view/'.$aircrafts->id); ?>"><button class="btn btn-success">Ver</button></a></td>
                    </tr>
                <?php }}?>
            </tbody>
        </table>
        <div class="pagination">
            <?php $query = "SELECT * FROM phpvms_aircrafts";
                $total_registros = $aircrafts->id;
                $total_pagina = ceil($aircraft->id/'20');

                print '<a href="https://oneworldv.com/index.php/fleet?pagina=1">'.' Primera '.'</a>';

                for($i=1; $i<=$total_paginas; $i++){
                    print '<a href="https://oneworldv.com/index.php/fleet?pagina='.$i.'">'.$i.'</a>';
                }
                print '<a href="https://oneworldv.com/index.php/fleet?pagina=$total_paginas">'.' Ultima '.'</a>';
            ?>
        </div>
    </div>
</main>
</section>

but i cant to run....